离婚时约定子女跟随父母一方生活，离婚后另一方还可以要求子女跟随自己生活吗？

可以。父母离婚后，可以协议变更子女抚养关系，协议不成的，可以另行提起变更抚养关系之诉。具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （4）有其他正当理由需要变更。